灵巧手驱动与控制板 – 多轴微型电机驱动 + 触觉传感器接口

捷嘉智造 为灵巧手、仿生手、协作夹爪提供驱动控制板的完整硬件解决方案。既可独立承接设计（ODM），也可独立承接代工（OEM），更支持设计+代工一体化。从原理图到量产，一站式交付。

产品技术概述

灵巧手驱动控制板是机器人多指抓握的核心硬件，需要集成多路电机驱动、触觉信号采集、实时通信等功能。捷嘉智造在此领域积累了成熟的设计方案与生产工艺，可交付以下典型规格：

以上规格可作为设计起点，我们根据您的需求灵活调整。

🔧 设计能力（ODM）—— 从需求到图纸、样机

您只需提供功能需求（手指数量、电机类型、触觉传感器型号、通信接口、安装尺寸等），我们完成全部硬件设计。典型交付物包括：原理图、PCB文件、BOM、固件源码（可选）、工程样机。

设计流程

1. 需求分析：确定驱动路数、电机类型（空心杯/无刷/步进）、触觉传感器类型（压阻/电容/压电）、通信协议（CAN/EtherCAT/其他）。

2. 方案设计：主控芯片选型（STM32/GD32/瑞萨/英飞凌）、驱动架构（集成预驱+MOSFET或智能功率模块）、电源树设计、接口保护电路。

3. 原理图设计：多路电机驱动（含电流采样）、触觉信号调理（仪表放大器+ADC）、隔离通信（磁耦/光耦）、电源管理（DC-DC/LDO）。

4. PCB Layout：高密度布局（6~10层HDI），最小线宽3mil，处理模拟/数字/功率分区，满足EMC要求。尺寸可薄至5mm，适应手掌内嵌。

5. 固件开发：底层驱动（PWM、ADC、编码器接口）、FOC/BLDC控制算法、触觉数据采集与滤波、CANopen/EtherCAT从站协议栈移植。

6. 样机制作与调试：提供5-10片工程样机，配合您的机械结构进行联调（力控、位置闭环、触觉反馈）。

7. 设计文档交付：全套设计文件（原理图、PCB源文件、BOM、Gerber、坐标文件、测试报告）。

设计特色与优势

• 微型化经验：成功设计过35×35mm、8层HDI、集成12路驱动的灵巧手板卡。

• 高可靠性：所有设计经过1000小时以上老化测试，过流/过温保护完善。

• 通信灵活：支持CANopen、EtherCAT、RS485、SPI、UART，兼容主流机器人控制器。

• 触觉融合：提供多种触觉传感器（Tekscan、Pressure Profile等）的接口电路与驱动例程。

• 知识产权归属：设计成果归您所有，我们绝不复用。

设计周期与费用：一般4-6周完成设计+样机，开发费（NRE）根据复杂度报价，批量生产后可部分或全部返还。

🏭 代工能力（OEM）—— 从图纸到批量生产

您提供完整的生产文件（Gerber、BOM、坐标文件、测试要求），我们负责PCB制板、SMT贴片、DIP插件、烧录、测试、三防漆、组装、老化、包装的全流程代工。月产能可达10万片，良率≥99.5%。

代工流程

1. 文件审核与备料：检查Gerber/BOM完整性，采购元器件（可接受客户提供关键IC）。

2. PCB制板：1-12层，FR4/铝基/柔性板，HDI（一阶/二阶），阻抗控制±10%。

3. SMT贴片：高速贴片线，支持0201、0.4mm BGA，AOI + X-Ray检测。

4. DIP插件与后焊：人工/波峰焊，连接器压接。

5. 烧录与测试：固件烧录，ICT（短路/开路/元件值），FCT（根据您的测试方案定制测试架）。

6. 三防漆与老化：可选整板或局部喷涂，室温/50℃老化24-72小时。

7. 组装与包装：外壳装配（如需要），ESD包装，出货前抽检。

代工能力详述

• PCB制板：最小线宽/线距3mil，最小孔径0.2mm，表面处理：沉金/喷锡/OSP。

• SMT产能：日贴装200万点，可同时生产多品种小批量。

• 测试能力：自主研发测试系统，支持多通道电压/电流/通信/触觉信号自动测试。

• 老化房：200个老化位，高温/常温可编程。

• 品质体系：ISO9001:2025，IATF16949全流程可追溯，每片板卡生成唯一序列号。

代工周期与起订量

• 打样：1片起，7-10个工作日；加急需详询。

• 小批量：100-1000片，15-20天。

• 大批量：1000片以上，25-30天（可协商缩短）。

• 年度框架：支持VMI（供应商管理库存）模式，按周分批交付。

成本优势：自有PCB厂+贴片厂，无外包环节，批量价格低于市场平均水平10-15%。

为什么选择捷嘉智造？

• 双重心能力：既懂设计又精于生产，避免设计-代工衔接不畅。

• 机器人行业专精：已为30+机器人企业提供驱动板、主控板、传感器板，累计出货超50万片。

• 快速响应：24小时报价，48小时确认打样方案，专属工程师对接。

• 灵活合作模式：纯设计、纯代工、设计+代工一体，任选。

• 品质与售后：12个月质保，不良品免费维修或重做。

典型应用场景

• 人形机器人灵巧手（如Shadow Hand、Allegro Hand替代方案）

• 医疗康复假手（肌电控制+触觉反馈）

• 协作机器人末端夹爪（精细力控）

• 教育科研灵巧手（ROS驱动）

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常见问题（FAQ）

Q1：你们可以只做代工，不设计吗？

A：可以。您提供Gerber/BOM/测试要求，我们按图生产，不涉及设计变更。

Q2：设计+代工一体有什么好处？
A：设计时充分考虑生产工艺（DFM），减少改板次数；开发费可抵扣后续代工费；无缝交接，节省沟通成本。

Q3：设计一套灵巧手驱动板需要多长时间？费用大概多少？
A：一般4-6周完成设计+样机，NRE费用根据驱动路数和复杂度，具体请咨询销售。

Q4：代工的最小起订量是多少？打样周期？
A：打样1片起，7-10天；批量100片起，15-20天（视工艺复杂度）。

Q5：你们能代工多路（如16路）驱动板吗？最小线宽能做到多少？
A：可以，我们代工过16路驱动板，最小线宽3mil，高密度HDI板成熟。

Q6：是否支持来料加工（客户提供主芯片等）？
A：支持，可以接受客户提供关键IC，其余物料我们配套。