电源管理板（BMS/PDU） – 设计 + 代工 全栈服务

捷嘉智造 为机器人（人形、协作、服务、四足）提供电源管理板的完整硬件解决方案。既可独立承接设计（ODM），也可独立承接代工（OEM），更支持设计+代工一体化。涵盖电池管理系统（BMS）、DC-DC 转换、电源分配、保护电路，一站式交付。

产品技术概述

电源管理板是机器人的“心脏”，负责电池充放电管理、多路电压转换、电源分配、系统保护等。捷嘉智造在此领域积累了成熟的设计与生产工艺，可交付以下典型规格：

以上规格可作为设计起点，我们根据您的整机功率、电池类型、安装空间灵活调整。

🔧 设计能力（ODM）—— 从需求到图纸、样机

您只需提供电池参数（串数、容量、化学体系）、负载功率（各电压轨电流）、通信要求、物理尺寸等，我们完成全套硬件设计及 BMS 固件开发。交付物包括：原理图、PCB文件、BOM、BMS 固件源码（可选）、工程样机、调试软件。

设计流程

1. 需求分析：电池串数（如 7S/10S/13S）、最大充放电电流、DC-DC 路数及电压/电流、是否需要预充电路、通信协议（CAN/I²C/SMBus）。

2. 系统方案设计：主控选型（MCU/专用 BMS 芯片如 TI BQ系列、NXP、Analog Devices）、AFE（模拟前端）选择、功率 MOSFET 配置、DC-DC 拓扑（Buck/Boost/SEPIC）、隔离与非隔离设计。

3. 原理图设计：电池电压/电流采样、温度检测（NTC）、均衡电路（被动或主动）、充电/放电 MOS 控制、多路 DC-DC、电源分配开关、CAN/RS485 收发器。

4. PCB Layout：大电流路径最短、Kelvin 采样、散热铜皮/过孔、强弱电隔离、抗干扰设计。支持厚铜 PCB、铝基板（大功率散热）。

5. 固件开发：SOC/SOH 算法、电压/电流/温度保护阈值、充放电曲线匹配、故障上报与恢复、通信协议实现（支持定制）。

6. 样机制作与调试：提供 3-5 片工程样机，配合您的电池包及负载进行功能验证、保护测试、通信联调。

7. 设计文档交付：全套设计文件（原理图、PCB源文件、BOM、Gerber、测试报告、参数配置说明）。

设计特色与优势

• 高精度监控：电压采样精度 ±5mV，电流采样精度 ±1%（典型值）。

• 低功耗：休眠模式功耗 < 50μA，延长待机时间。

• 灵活拓扑：可支持充电/放电同口或分口，预充电路选配。

• 热管理：集成多个 NTC 通道，可控制外部风扇或加热膜。

• 知识产权：设计成果归您所有，我们严格保密。

设计周期与费用：一般 4-6 周完成设计+样机，开发费（NRE）根据电池串数、DC-DC 路数报价（通常 3-8 万元），批量生产后可部分或全部返还。

🏭 代工能力（OEM）—— 从图纸到批量生产

您提供完整的生产文件（Gerber、BOM、坐标文件、测试要求），我们负责PCB制板、SMT贴片、DIP插件、烧录、测试、三防漆、组装、老化、包装的全流程代工。月产能可达10万片，良率≥99.5%。

代工流程

1. 文件审核与备料：检查Gerber/BOM完整性，采购元器件（可接受客户提供关键IC）。

2. PCB制板：1-12层，FR4/铝基/柔性板，HDI（一阶/二阶），阻抗控制±10%。

3. SMT贴片：高速贴片线，支持0201、0.4mm BGA，AOI + X-Ray检测。

4. DIP插件与后焊：人工/波峰焊，连接器压接。

5. 烧录与测试：固件烧录，ICT（短路/开路/元件值），FCT（根据您的测试方案定制测试架）。

6. 三防漆与老化：可选整板或局部喷涂，室温/50℃老化24-72小时。

7. 组装与包装：外壳装配（如需要），ESD包装，出货前抽检。

代工能力详述

• PCB制板：最小线宽/线距3mil，最小孔径0.2mm，表面处理：沉金/喷锡/OSP。

• SMT产能：日贴装200万点，可同时生产多品种小批量。

• 测试能力：自主研发测试系统，支持多通道电压/电流/通信/触觉信号自动测试。

• 老化房：200个老化位，高温/常温可编程。

• 品质体系：ISO9001:2025，IATF16949全流程可追溯，每片板卡生成唯一序列号。

代工周期与起订量

• 打样：1片起，7-10个工作日；加急需详询。

• 小批量：100-1000片，15-20天。

• 大批量：1000片以上，25-30天（可协商缩短）。

• 年度框架：支持VMI（供应商管理库存）模式，按周分批交付。

成本优势：自有PCB厂+贴片厂，无外包环节，批量价格低于市场平均水平10-15%。

为什么选择捷嘉智造？

• 设计+代工双核能力：BMS 与电源系统设计经验丰富，同时精通 DFM，避免量产隐患。

• 机器人行业专精：已为 30+ 机器人企业提供电源管理板，累计出货超 20 万片。

• 快速响应：24 小时报价，48 小时确认方案，专属工程师对接。

• 灵活合作：纯设计、纯代工、设计+代工一体任选。

• 品质承诺：12 个月质保，不良品免费维修或重做。

典型应用场景

• 人形机器人（多电压域：主控 12V/5V，关节驱动 48V）

• 协作机器人/工业机械臂（24V/48V 系统，带安全保护）

• 四足机器人（轻量化 BMS + DC-DC）

• 服务机器人（AGV/AMR，大电流充放电管理）

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常见问题（FAQ）

Q1：你们可以只做电源管理板的代工吗？

A：可以。您提供Gerber/BOM/测试要求，我们按图生产，不涉及设计变更。

Q2：设计+代工一体有什么好处？
A：设计时充分考虑大电流路径、散热、测试点等生产因素，减少改板次数；开发费可抵扣后续代工费；无缝衔接。

Q3：BMS 支持多少节电池串联？
A：根据 AFE 选型，可支持 3-24 串。常用 7S、10S、13S（24V/48V）。

Q4：代工的最小起订量是多少？打样周期？
A：打样1片起，7-10天；批量100片起，15-20天（视工艺复杂度）。

Q5：DC-DC 输出总功率可以做到多大？
A：通常 50-500W，可多路并联或外扩开关管实现更高功率。需要散热设计配合。

Q6：能否定制通信协议（如 CANopen、自定义）？
A：可以。ODM 模式下，我们根据您的协议格式实现，并交付源码或库文件。